日前，美國密歇根大學一支研究小組最新研制出一款像人類一樣可以奔跑的機器人，這款機器人被命名為“梅布爾(MABEL)”，是一個具有高敏捷性的雙腿機器人。奔跑時速最快可達到10.9公里(6.8英里)，研究小組認為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機器人。
該研究項目由密歇根大學電子工程和計算機科學系的電子工程學教授杰西-格里茲爾(Jessy Grizzle)負責，他說：“我用多年時間來研究機器人運動，目前我們未發現其它機器人能實現‘梅布爾’的靈敏性。”
在一段演示視頻中可發現梅布爾奔跑時動作十分優美，奔跑時它的腳部可騰空離地3-4英寸，而其它機器人在奔跑時僅能腳部騰空六分之一英寸。
梅布爾是模擬人體重要分布結構進行設計的，安裝在機器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤，與普通人的體重相似，多數重量都集中在身體上半部。從而使腿部較輕，能夠快速向前或者向后移動。
安裝的彈簧具有兩個作用：一是作為機器人腿部接觸地面的減震器；二是存儲勢能。使機器人梅布爾保持優美的奔跑姿式的關鍵環節是調諧反饋控制器，該反饋控制器每秒可做出上千個調整指令，從而保證機器人能夠有條不紊地向前奔跑。
0
喜歡他，就推薦他上首頁吧^_^
0371-86068866
4008887269
cndesign@163.com
CND設計網（CNDESIGN）會員所發布展示的 “原創作品/文章” 版權歸原作者所有，任何商業用途均需聯系作者。如未經授權用作他處，作者將保留追究侵權者法律責任的權利。
Copyright ©2006-2019 CND設計網
