機器人結構設計未來的趨勢

      作者:深圳市鼎浩工業設計有限公司
      分類: 觀點/經驗
      2019-08-19
      265

      現今,機器人在生活中是比較常見的,應用范圍很廣,它作為一種先進的制造業和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起者非常重要的作用,并且機器人產業的未來發展

      現今,機器人在生活中是比較常見的,應用范圍很廣,它作為一種先進的制造業和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起者非常重要的作用,并且機器人產業的未來發展趨勢也一直保持著穩步增長的狀態。

      機器人的基本工作原理是通過操作機上各運動構件的運動。自動地實現作業的動作功能及技術要求。因此在基本功能及基本工作原理上,工業機器人與機床有相同之處:它們的末端執行器都設有位置變化要求,而且都是通過坐標運動去實現的。當然機器人也有其獨特的要求,是按關節形式運動為主,同時機器人的靈活性要求很高,其剛度、精度要求相對較低。機器人結構設計可以分解成四個部分,分別為控制器、傳感系統、末端執行器、操作機。

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      由于工業機器人是柔性生產不可或缺的設備,因此機器人結構設計是自動化及機械制造的重要組成部分,是一種既對學科理論基礎要求高又對工程知識和實踐經驗有要求的蘊藏著巨大潛力的工作,如果結構設計知識不足,不僅會極大地限制設計者的視野和創造力,還會限制機器人的發展和應用。



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