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扇式 -伸縮智能泊車機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能泊車機(jī)器人采用成熟的視覺(jué)慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)你開(kāi)車進(jìn)入車庫(kù)，光柵等感光器，會(huì)輔助你將車準(zhǔn)確的停放在車架上，顯示器實(shí)時(shí)顯示停車畫(huà)面，協(xié)助你以第三視角，感知停車的準(zhǔn)確性，并進(jìn)行調(diào)整，停好下車以后車內(nèi)人員下車步行至出庫(kù)口，點(diǎn)擊取碼，智能停車系統(tǒng)還會(huì)貼心提醒你，確認(rèn)已熄火，手剎到位，這時(shí)候智能停車系統(tǒng)已為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置，并規(guī)劃最優(yōu)路線，成功調(diào)派泊車機(jī)器人，由交互駛出進(jìn)行車輛停泊。

一．規(guī)格參數(shù): 1. 搬運(yùn)車質(zhì)量 2. 搬運(yùn)車規(guī)格（長(zhǎng)x寬x高） 3. 承載汽車尺寸區(qū)間 （以車軸距計(jì)） 4. 推正車寬（以兩輪胎內(nèi)側(cè)計(jì)） 5. 舉升高度 6. 舉升質(zhì)量額定2T 7. 機(jī)器人自堆垛機(jī)或平移臺(tái)車停泊地至停車位直線距離接車并返回單次運(yùn)載時(shí)間約﹤25S

二. 動(dòng)力配備: 行走電機(jī) 200Wx6（220V） 控制系統(tǒng)電路（24V） 本設(shè)計(jì)的智能泊車機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大，舉車質(zhì)量2T，汽車推正寬度2.0M,是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的智能停車庫(kù)汽車搬運(yùn)工具之一，其特點(diǎn)： 1. 電動(dòng)傳遞動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低。 2. 推正系統(tǒng)輪胎夾緊臂采用滾動(dòng)體，與輪胎無(wú)硬性接觸，不損傷輪胎。 3. 行走主軸內(nèi)置編碼器，無(wú)軟軸鋼絲外連接，無(wú)斷絲之慮。 4．進(jìn)線電纜僅三相五線，可選用小型化電纜卷線器，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸。 5 .采用高性能矢量變頻器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)變速 6. 具備高精度位置檢測(cè)功能，位置分辨率達(dá)0.25mm 7. MINI型控制器可選配多種高速通信接口 8.采用雙限位模式，安全可靠, 遇故障代碼顯示，多重線路保護(hù)。 9. 行走系統(tǒng)采用帶制動(dòng)電機(jī)，遇故障可搬起制動(dòng)手柄，解除制動(dòng)后輕松將搬運(yùn)車復(fù)位。 10. 控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可用隨車配套的手動(dòng)操作控制器，外接搬運(yùn)車電器箱的航空插線口，將呈工作狀態(tài)中的搬運(yùn)車復(fù)位。 11.整機(jī)電氣線路內(nèi)藏式裝置，外露線部分均用鋼絲簧管保護(hù)，確保防鼠。 12. 厚度薄僅為二十二公分左右，車庫(kù)空間高度利用率高。 13. 運(yùn)行平穩(wěn)可靠故障低，智能化程度高。 14. 安裝方便，快捷。 15. 機(jī)電一體化，性價(jià)比高。 16. 用途廣，如主流庫(kù)型巷道堆垛、平面移動(dòng)、井式停車類等及其他停車庫(kù)型。

該產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比有其創(chuàng)新及新穎性： 1.升降動(dòng)作和推正動(dòng)作均由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)大。 2. 舉升質(zhì)量額定標(biāo)準(zhǔn)2T，推正（兩輪胎內(nèi)壁距離1440mm）車寬可達(dá)兩米，可覆蓋包括SUV車型及95%以上的轎車車型。 3. 增加并完善了高度集成的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)（與部分同類產(chǎn)品相比）配置PLC、變頻器、編碼器、零位檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)等進(jìn)口元器件。 4. 液壓系統(tǒng)由兩套電機(jī)泵組同步獨(dú)立工作，確保液壓動(dòng)力的強(qiáng)勁可靠，均采用進(jìn)口元器件和密封件。 5. 搬運(yùn)機(jī)器人與車庫(kù)中央控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸可采用無(wú)線式通信對(duì)接，或有線式通信對(duì)接。