Mr.24K

      工業(yè)設(shè)計師

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      架空線路巡檢機器人V系列

      分類: 工業(yè)
      2018-05-15
      4304
      0

      巡線機器人研究始于80年代末,近年來成為熱點。加拿大、中國、日本、韓國、美國的研究處于領(lǐng)先地位。目前突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)(機構(gòu)、控制、通信、絕緣、電磁兼容等),研制出了多種類型的樣機,并開展了帶電檢測與維護作業(yè)的實驗。幾研究領(lǐng)域從輸電拓展到變電、發(fā)電及配電;巡線型機器人拓展到檢測、維護作業(yè)型電力機器人。

      架空線路巡檢機器人V系列

      本設(shè)計公開了一種架空高壓輸電線路巡檢機器人系統(tǒng),包括機器人、架空線路和地面基站,所述架空線路由橫桿進行支撐,所述機器人包括機器人主體、電池、行走裝置、單片機、監(jiān)測設(shè)備和移動通信設(shè)備,所述地面基站包括地面通信設(shè)備和地面監(jiān)控設(shè)備,所述地面基站和所述機器人通過衛(wèi)星通信連接,所述架空線路一端設(shè)置機器人平臺,所述行走裝置包括行走機構(gòu)和避障機構(gòu),所述行走裝置與單片機連接,本設(shè)計可以使得巡檢機器人的監(jiān)測范圍更大,對于環(huán)境的干擾性抵抗力更強,擁有更好地越障裝置,且對巡檢機器人提供了休息場所,延長了巡檢機器人的使用壽命,提供了自動充電裝置,減少工作人員的工作量,可以出色完成高壓、超高壓線路巡檢作業(yè)。

      架空線路巡檢機器人V系列

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